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焊接机器人属于工业机器人

发表时间:2019-07-17 12:37:34【
焊接机器人属于工业机器人,因为涉及到摆动轨迹及焊机通讯方面的问题。焊接机器人操作不难主要是针对于现场工程师对焊接进行工艺进行编程,编程的方法也有很多,一般的有示教编程,高编程和离线编程,而且现在各种智能的编程方法发展很快。焊接机器人需要深入了解焊接工艺,机器人只是执行罢了。
一、了解机器人的基本原理推荐书籍为
二、 关于机器人的操作方法,多练习一些焊接机器人的基本动作,这方面需要入门一些网络上的视频资料。
三、操作!熟练定义工具坐标,tcp,编程界面的认识等等之前,需要了解机器人操作的规范,保证人和设备。
四、文献综述,了解一下研究现状,大方向要有!
五、下载机器人的离线模拟仿真软件,可以随时随地的进行离线编程,复杂化编程,利用制图软件将焊件三位模型导入,仿真实验。
六、验证仿真效果。
七、以上只是初级熟练机器人的各种操作,初级的编程。然后进行工作站的建设,I/O接口,焊缝跟踪所需视觉,电弧传感器的连接,防碰撞设置,多机器人联动,,连接接口用到的PLC。

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