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焊接机器人如何做保养?

发表时间:2020-01-07 16:43:37【

焊接机器人本体保养

1)检查各轴电缆,动力电缆与通讯电缆。

2)检查各轴运动状况。

3)检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。

4)检查机器人零位。

5)检查机器人电池。

6)检查机器人各轴马达与刹车。

7)检查各轴加润滑油。

8)检查各轴限位挡块。

 

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