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机器人焊接工装夹具

产品分类: 三维柔性焊接平台系列
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    焊接机器人工装夹具与普通焊接工装夹具的区别
    随着改革开放的发展,市场越加繁荣,焊接也不仅仅限于使用电焊机的手工焊接,焊接机器人的出现开启了自动化焊接的新篇章。在此背景下,机械手制造业使用焊接机器人的数量也在与日俱增,与此同焊接机器人工装夹具的应用随着多了,相比于电焊机等产品的工装夹具有什么特点呢!
    1、焊接机器人的工装夹具对零件的定位精度要求更高,焊缝相对位置精度较高,应该小于1mm。
    2、在焊接机器人工作的时候,焊件一般由多个简单的零件组成焊,所以对于这些零件的装配和定位焊接,在焊接工装夹具上应该是按照顺序进行的,因此,对于它们的定位和夹紧需要是一个个单独进行的,这些与普通的电焊机的夹紧是不同的。
    3、机器人焊接的时候工装夹具的设计应该是前后工序的定位是一致的。
    4、由于变位机的变为角度比较大,所以机器人焊接的工装夹具要尽量避免使用活动的手动插销。
    5、机器人焊接的时候工装夹具应该尽量的采用汽缸压紧,并且需要配置带磁开关的汽缸。为了更加方便的将压紧信号传递给焊接机器人。
    6、与普通电焊机上的工装夹具不同的是,焊接机器人上的工装夹具除可以进行正面的施焊之外,同时在反面也应该能够对工件进行焊接。
    焊接机器人工装夹具与普通的电焊机焊接工装夹具是有所不同的,以上六点是机器人焊接工装夹具与普通的主要不同之处,在机器人工装夹具设计的时候,要把这些区别考虑在内,才能设计出满足焊接机器人工作所需要的工装夹具设计

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